linux device driver

概念

Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。如在ARM-Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的”arch/arm/boot/dts/“目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是”arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts”。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。基于同样的软件分层设计的思想，由于一个SoC可能对应多个machine，如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件，那么势必相当一些.dts文件有重复的部分，为了解决这个问题，Linux设备树目录把一个SOC公用的部分或者多个machine共同的部分提炼为相应的.dtsi文件。这样每个.dts就只有自己差异的部分，公有的部分只需要”include”相应的.dtsi文件, 这样就是整个设备树的管理更加有序。

LINUX 驱动开发之HELLO WORLD！

hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

// 当驱动被加载的时候，执行此函数
static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "welcome, hello\n");
    return 0;
}

// 当驱动被卸载的时候，执行此函数
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "bye, hello\n");
}

// 版权声明
MODULE_LICENSE("GPL");

// 以下两个函数属于 Linux 的驱动框架，只要把驱动两个函数地址注册进去即可。
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := hello.o
else
        KERNELDIR ?= /home/workspace/linux-5.4.70
        PWD := $(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) clean
endif

指定架构及编译选项（可修改Makefile, 之后补充）

1	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

LINUX 驱动开发之SCULL

scull（simple character utility for loading localities，区域装载的简单字符工具）是一个操作内存区域的字符设备驱动程序，该字符设备并不是一个真实的物理设备，而是使用内存来模拟一个字符设备
设备模型:

源码参照: http://examples.oreilly.com/9780596005900/

由于ldd3书本是基于linuxn内核2.6，因此其大多驱动示例已经不能在最新版本内核编译。若想在最新版本内核编译驱动程序，可参照：

The example drivers should compile against latest Linus Torvalds kernel tree:

1	* git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/sfr/linux-next.git

To compile the drivers against a specific tree (for example Linus tree):

$ git clone git://github.com/martinezjavier/ldd3.git
$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
$ export KERNELDIR=/path/to/linux
$ cd ldd3
$ make